藤崎泰正

略歴

• 2010年10月大阪大学大学院情報科学研究科教授 (〜現在)
• 2010年4月神戸大学大学院システム情報学研究科准教授
• 2007年4月神戸大学大学院工学研究科准教授
• 1996年4月神戸大学工学部助教授
• 1994年4月神戸大学博士 (工学)
• 1991年4月神戸大学工学部助手
• 1988年4月(株)神戸製鋼所電子技術研究所研究員
• 1988年3月神戸大学大学院工学研究科修士課程システム工学専攻修了
• 1986年3月神戸大学工学部システム工学科卒業
• 1982年3月京都府立乙訓高等学校卒業
• 1964年1月生

• 2011年度計測自動制御学会著述賞
• An Outstanding Reviewer for the IEEE Transactions on Automatic Control for 2006
• 2006年度計測自動制御学会論文賞
• 2006年度(社)神戸大学工学振興会優秀教育賞
• 2005年度神戸大学工学部優秀教育賞
• An Outstanding Reviewer for Automatica for 1999
• 1999年度システム制御情報学会論文賞
• 1988年度計測自動制御学会学術奨励賞

---

講義

学部

• 数学解析I (2011年度〜現在)
  
• 数学解析II (2010年度〜現在)
  
• 応用数学 (2010年度〜現在, 教科書)
  

• システム制御理論II (2001年度〜2009年度)
  
• システムモデル論 (2004年度)
  
• ディジタル信号処理 (1996年度〜2000年度)
• 応用解析演習 (2006年度〜2010年度)
  
• 情報知能工学プロジェクト -- メカトロニクス開発 (2001年度〜2005年度)
  
• 情報知能工学演習II (1996年度〜2000年度)

博士前期課程

• 応用情報解析学 (2010年度〜現在)

• ダイナミカルシステム論 (1996年度〜2009年度)

博士後期課程

• 情報計画学 (2011年度〜現在)

• システム基盤論 (2010年度)
• 大規模システム論 (1996年度〜2009年度)

---

学術著書

1. 池田雅夫, 藤崎泰正
   多変数システム制御, システム制御工学シリーズ 9, コロナ社 (2010)
   (2011年度計測自動制御学会著述賞)
   (工学部 応用自然科学科 応用物理学科目 2年 応用数学 教科書)

2. Yasumasa Fujisaki and Yasuaki Kozawa
   Probabilistic Robust Controller Design: Probable Near Minimax Value and Randomized Algorithms
   Probabilistic and Randomized Methods for Design under Uncertainty (Giuseppe Calafiore and Fabrizio Dabbene, ed.), Springer-Verlag, London, 317/329 (2006)

3. 藤崎泰正
   サーボ系の2自由度構成に関する研究, 神戸大学博士論文 (1994)

---

学術論文

(a) 学会誌，専門誌等に掲載された論文
(b) 国際会議等の Proceedings に掲載された論文
(c) 研究機関の紀要，報告等に掲載された論文

---

(a) 学会誌，専門誌等に掲載された論文

1. 和田孝之, 藤崎泰正, Cesar Antonio Diez Pachas
   アクティブマスダンパに対する故障検出フィルタ
   システム制御情報学会論文誌, 25-3, 掲載決定 (2012)

2. 和田孝之, 井渓崇充, 藤崎泰正
   線形確率近似法に対する停止則
   システム制御情報学会論文誌, 25-2, 39/44 (2012)

3. Takayuki Wada and Yasumasa Fujisaki
   Stochastic Ellipsoid Methods for Robust Control: Multiple Updates and Multiple Cuts
   Automatica, 46-8, 1339/1345 (2010)

4. 藤崎泰正, 北田宏, 杉江俊治
   連続鋳造機2次冷却制御のシミュレータベース設計
   鉄と鋼, 96-7, 426/433 (2010)

5. 和田孝之, 藤崎泰正
   最大体積楕円体の中心を用いる確率的切除平面法
   計測自動制御学会論文集, 45-12, 711/716 (2009)

6. Yasumasa Fujisaki
   Simple Adaptive Servosystems with Tuning Parameters
   SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2-6, 387/391 (2009)

7. Yasumasa Fujisaki and Getachew K. Befekadu
   Reliable Decentralized Stabilization of Multi-Channel Systems: A Design Method via Dilated LMIs and Unknown Disturbance Observers
   International Journal of Control, 82-11, 2040/2050 (2009)

8. 福本寛子, 藤崎泰正
   不確かな線形離散時間システムに対する厳密なロバスト H2 性能解析
   システム制御情報学会論文誌, 22-9, 339/341 (2009)

9. 藤崎泰正
   通信遅延のあるネットワーク上でのモデルベース状態フィードバック
   鉄と鋼, 95-9, 636/639 (2009)

10. 和田孝之, 藤崎泰正
    ロバスト最適化のための逐次的ランダマイズドアルゴリズム
    計測自動制御学会論文集, 44-12, 1027/1033 (2008)

11. Yasumasa Fujisaki, Yuki Kitajima, and Yasuaki Oishi
    Probabilistic Design of Discrete-Time Guaranteed Cost Regulators
    Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 222-7, 721/731 (2008)

12. Yasumasa Fujisaki, Yasuaki Oishi and Roberto Tempo
    Mixed Deterministic/Randomized Methods for Fixed Order Controller Design
    IEEE Transactions on Automatic Control, 53-9, 2033/2047 (2008)

13. 和田孝之, 藤崎泰正
    複数の勾配を用いる確率的楕円体法
    システム制御情報学会論文誌, 21-5, 145/150 (2008)

14. 和田孝之, 藤崎泰正
    非凸制約をもつロバスト可解問題に対するランダマイズドアルゴリズム
    計測自動制御学会論文集, 43-12, 1165/1166 (2007)

15. 福本寛子, 藤崎泰正
    不確かな線形システムに対する厳密なロバスト H2 性能解析
    システム制御情報学会論文誌, 20-6, 262/267 (2007)

16. 和田孝之, 藤崎泰正
    切換制御系の確率的設計
    計測自動制御学会論文集, 43-6, 465/471 (2007)

17. Yohji Kobayashi, Masao Ikeda, and Yasumasa Fujisaki
    Stability of Large Space Structures Preserved under Failures of Local Controllers
    IEEE Transactions on Automatic Control, 52-2, 318/322 (2007)

18. Yasumasa Fujisaki and Yasuaki Oishi
    Guaranteed Cost Regulator Design: A Probabilistic Solution and a Randomized Algorithm
    Automatica, 43-2, 317/324 (2007)

19. Yasumasa Fujisaki and Ryohei Sakuwa
    Estimation of Asymptotic Stability Regions via Homogeneous Polynomial Lyapunov Functions
    International Journal of Control, 79-6, 617/623 (2006)

20. 和田孝之, 藤崎泰正
    ロバスト可解問題に対する効率的なランダマイズドアルゴリズム
    システム制御情報学会論文誌, 19-2, 81/83 (2006)

21. 北村亘, 藤崎泰正
    外乱とパラメータ不確かさのもとでのメンバシップ集合の大きさの確率的解析
    システム制御情報学会論文誌, 18-7, 237/242 (2005)

22. 北村亘, 藤崎泰正
    有界外乱のもとでの不確かなシステムのミニマックス推定 -- 回帰ベクトルが周期的でない場合
    システム制御情報学会論文誌, 18-5, 187/189 (2005)

23. 小林洋二, 藤崎泰正, 池田雅夫
    変位出力を用いた厳密にプロパーなコントローラによる大型宇宙構造物の近似DVDFB制御
    計測自動制御学会論文集, 41-2, 135/141 (2005)

24. 北村亘, 藤崎泰正
    有界外乱のもとでの不確かなシステムのミニマックス推定
    計測自動制御学会論文集, 41-2, 111/117 (2005); 英文翻訳, E-5-1, 52/58 (2006)
    (2006年度計測自動制御学会論文賞)

25. Valery A. Ugrinovskii, Roberto Tempo, and Yasumasa Fujisaki
    A Primal-Dual Probabilistic Setting for Quadratic Stability of Uncertain Systems
    Systems & Control Letters, 52-1, 39/48 (2004)

26. Yasumasa Fujisaki, Fabrizio Dabbene, and Roberto Tempo
    Probabilistic Design of LPV Control Systems
    Automatica, 39-8, 1323/1337 (2003)

27. Wataru Kitamura and Yasumasa Fujisaki
    Convergence Properties of the Membership Set in the Presence of Disturbance and Parameter Uncertainty
    Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 39-4, 382/387 (2003)

28. 藤崎泰正, 吉川朋寛
    強正実制御系設計のための等式制約を含まないLMI条件
    システム制御情報学会論文誌, 15-11, 624/626 (2002)

29. 小林洋二, 池田雅夫, 藤崎泰正
    大型宇宙構造物の変位の簡単な動的フィードバックによる最適制御
    計測自動制御学会論文集, 38-8, 694/701 (2002)

30. Yasumasa Fujisaki, Masao Ikeda, and Kazuhiro Miki
    Robust Stabilization of Large Space Structures via Displacement Feedback
    IEEE Transactions on Automatic Control, 46-12, 1993/1996 (2001)

31. Masao Ikeda, Yasumasa Fujisaki, and Naoki Hayashi
    A Model-less Algorithm for Tracking Control Based on Input-Output Data
    Nonlinear Analysis: Theory, Methods & Applications, 47-3, 1953/1960 (2001)

32. Guisheng Zhai, Masao Ikeda, and Yasumasa Fujisaki
    Decentralized H∞ Controller Design: A Matrix Inequality Approach Using a Homotopy Method
    Automatica, 37-4, 565/572 (2001)

33. 段一然, 藤崎泰正, 池田雅夫
    入出力データ空間におけるデッドビート最適追従制御
    システム制御情報学会論文誌, 13-2, 80/86 (2000)

34. 小林洋二, 池田雅夫, 藤崎泰正, 松田雅義, 木田隆
    大型宇宙構造物の分散 DVDFB 制御 -- 耐故障性と最適性
    計測自動制御学会論文集, 35-7, 919/925 (1999)

35. 池田雅夫, 松本純明, Guisheng Zhai, 藤崎泰正
    大規模システムの分散安定化 -- ホモトピー法を用いた行列不等式アプローチ
    計測自動制御学会論文集, 34-12, 1962/1964 (1998)

36. 藤崎泰正, 段一然, 池田雅夫, 福田美佐子
    入出力データ空間におけるシステム表現と最適制御
    計測自動制御学会論文集, 34-12, 1845/1853 (1998)

37. 藤崎泰正, 段一然, 池田雅夫
    入出力データ配列に基づくシステム表現と制御方式
    システム制御情報学会論文誌, 11-11, 630/637 (1998)
    (1999年度システム制御情報学会論文賞)

38. 金英福, 池田雅夫, 藤崎泰正, 小林真樹
    可調整ゲインをもつ2自由度積分型サーボ系のロバスト安定性
    計測自動制御学会論文集, 34-10, 1411/1418 (1998)

39. 池田雅夫, 林直樹, 藤崎泰正
    入出力データ蓄積によるモデルレス追従制御アルゴリズム
    計測自動制御学会論文集, 34-6, 639/641 (1998)

40. 藤崎泰正, 池田雅夫, 三木和博
    変位フィードバックによる大型宇宙構造物のロバスト安定化
    システム制御情報学会論文誌, 11-4, 219/221 (1998)

41. Nariyasu Minamide, Yasumasa Fujisaki, and Akira Shimizu
    A Parameterization of All Observers for Descriptor Systems
    International Journal of Control, 66-5, 767/777 (1997)

42. 金英福, 池田雅夫, 藤崎泰正
    2自由度積分型サーボ系のロバスト安定性と積分補償のハイゲイン化
    計測自動制御学会論文集, 32-2, 180/187 (1996)

43. 大西竜太, 藤崎泰正, 平井一正
    連想能力を改善するニューラルネットワークの拡張構成
    システム制御情報学会論文誌, 7-12, 498/504 (1994)

44. 藤崎泰正, 安田一則, 平井一正
    2自由度ロバストサーボ系の制御構造
    計測自動制御学会論文集, 30-11, 1334/1340 (1994)

45. 藤崎泰正, 東川和宏, 平井一正
    多入力離散時間系のスライディングモード制御
    計測自動制御学会論文集, 30-6, 738/740 (1994)

46. 藤崎泰正, 池田雅夫
    モデル追従サーボ系の2自由度構成
    システム制御情報学会論文誌, 7-5, 185/191 (1994)

47. 藤崎泰正, 池田雅夫, 窪山祐蔵
    むだ時間システムに対する2自由度積分型最適サーボ系
    システム制御情報学会論文誌, 7-1, 32/34 (1994)

48. 池田雅夫, 榎木圭一, 藤崎泰正
    入出力数が異なるシステムに対する最適追従制御
    システム制御情報学会論文誌, 6-10, 462/470 (1993)

49. 藤崎泰正, 池田雅夫
    オブザーバを用いた積分型サーボ系の2自由度構成
    システム制御情報学会論文誌, 6-7, 347/349 (1993)

50. Yasumasa Fujisaki and Kazunori Yasuda
    Sliding Mode Control of Uncertain Systems
    Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems, North-Holland, 459/464 (1993)

51. 藤崎泰正, 池田雅夫
    2自由度積分型サーボ系の感度改善
    計測自動制御学会論文集, 28-9, 1135/1137 (1992)

52. Yasumasa Fujisaki and Kazunori Yasuda
    State Space Parametrization of Robust Servo Systems
    Recent Advances in Mathematical Theory of Systems, Control, Networks and Signal Processing I, Mita Press, 397/402 (1992)

53. 藤崎泰正, 池田雅夫
    最適サーボ系の2自由度構成 -- 参照入力の一般化 --
    計測自動制御学会論文集, 28-3, 343/350 (1992)

54. 藤崎泰正, 池田雅夫
    2自由度積分型最適サーボ系の構成
    計測自動制御学会論文集, 27-8, 907/914 (1991)

55. 藤崎泰正, 浅田秀樹, 北村章
    熱延仕上げミルにおけるルーパ高さのロバスト制御
    計測自動制御学会論文集, 27-6, 723/725 (1991)

---

(b) 国際会議等の Proceedings に掲載された論文

1. Yasumasa Fujisaki and Kensuke Saitou
   Virtual Reference Feedback Tuning for H-infinity Controllers
   Proceedings of SICE Annual Conference 2011, Tokyo, 1768/1769 (2011)

2. Yasumasa Fujisaki and Masao Ikeda
   Data-Driven Tracking Control Insensitive to Noise
   Preprints of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 11435/11440 (2011)

3. Takayuki Wada and Yasumasa Fujisaki
   Expected Squared Estimation Error of Stochastic Approximation in Finite Samples
   Proceedings of the 42nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Okayama, 283/286 (2011)

4. Takayuki Wada, Takamitsu Itani, and Yasumasa Fujisaki
   A Stopping Rule for Linear Stochastic Approximation
   Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, Georgia, 4171/4176 (2010)

5. Takayuki Wada and Yasumasa Fujisaki
   Sequential Randomized Algorithms: A Probabilistic Cutting Plane Technique Based on Maximum Volume Ellipsoid Center
   Proceedings of the 2010 IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design (Part of the 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control), Yokohama, 1533/1538 (2010)

6. Hiroko Fukumoto and Yasumasa Fujisaki
   Exact Robust H2 Performance Analysis for Linear Parameter Dependent Systems
   Proceedings of SICE Annual Conference 2010, Taipei, Taiwan, 3035/3038 (2010)

7. Takayuki Wada and Yasumasa Fujisaki
   A Primal-Dual Setting for Probabilistic Feasibility of Robust LMIs
   Proceedings of the 41st ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Kobe, 260/265 (2010)

8. Takayuki Wada and Yasumasa Fujisaki
   Probabilistic Cutting Plane Technique Based on Maximum Volume Ellipsoid Center
   Proceedings of the combined 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference, Shanghai, China, 1169/1174 (2009)

9. Yasumasa Fujisaki and Takayuki Wada
   Robust Optimization via Randomized Algorithms
   Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009 in Fukuoka, 1226/1229 (2009)

10. Takayuki Wada and Yasumasa Fujisaki
    Robust Optimization via Probabilistic Cutting Plane Technique
    Proceedings of the 40th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Kyoto, 137/142 (2009)

11. Yasumasa Fujisaki
    Optimality of Simple Dynamic Displacement Feedback for Large Space Structures
    Proceedings of the 2008 IEEE Conference on Control Applications (Part of 2008 IEEE Multi-conference on Systems and Control), San Antonio, 1141/1144 (2008)

12. Yasumasa Fujisaki
    A Two-Degree-of-Freedom Design of Simple Adaptive Servosystems
    Proceedings of SICE Annual Conference 2008 in Chofu, 214/217 (2008)

13. Takayuki Wada and Yasumasa Fujisaki
    Stochastic Ellipsoid Methods with Multiple Cuts
    Preprints of the 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, 396/401 (2008)

14. Yasumasa Fujisaki and Tomomi Sugie
    Relatively Suboptimal Control: A Scenario Approach to Constrained Control Design
    Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control, New Orleans, Louisiana, 6017/6022 (2007)

15. Hiroko Fukumoto and Yasumasa Fujisaki
    Exact Robust H2 Performance Analysis for Linear Single-Parameter Dependent Systems
    Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control, New Orleans, Louisiana, 2743/2748 (2007)

16. Takayuki Wada and Yasumasa Fujisaki
    Sequential Randomized Algorithms for Robust Optimization
    Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control, New Orleans, Louisiana, 6190/6195 (2007)

17. Yasumasa Fujisaki and Getachew K. Befekadu
    Reliable Decentralized Stabilization via Dilated LMIs and Unknown Disturbance Observers
    Proceedings of the 2007 IEEE Conference on Control Applications (Part of 2007 IEEE Multi-conference on Systems and Control), Singapore, 1583/1588 (2007)

18. Yasumasa Fujisaki
    Constrained Stabilizing Regulator with Tuning Parameters
    Proceedings of SICE Annual Conference 2007 in Takamatsu, 2210/2213 (2007)

19. Takayuki Wada and Yasumasa Fujisaki
    Randomized Algorithms for Robust Feasibility Problems with General Nonconvex Constraints
    Proceedings of SICE Annual Conference 2007 in Takamatsu, 1620/1623 (2007)

20. Takayuki Wada and Yasumasa Fujisaki
    Probabilistic Design of Switched Systems
    Proceedings of the European Control Conference 2007, Kos, Greece, 2611/2618 (2007)

21. Yasumasa Fujisaki, Yasuaki Oishi, and Roberto Tempo
    A Mixed Probabilistic/Deterministic Approach to Fixed Order H∞ Controller Design
    Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, California, 3554/3559 (2006)

22. Franco Blanchini and Yasumasa Fujisaki
    Relatively Optimal Control for Continuous-Time Systems
    Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, California, 5645/5650 (2006)

23. Yasumasa Fujisaki and Eri Miyoshi
    Controller Redesign via Sum of Squares Programming
    Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference 2006, Busan, Korea, 4012/4015 (2006)

24. Yasumasa Fujisaki and Fuminori Kato
    A Frequency Domain Condition for Boundedness of Learning Control Using a Forgetting Factor
    Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications, Munich, Germany, 2826/2830 (2006)

25. Takayuki Wada and Yasumasa Fujisaki
    Efficient Randomized Algorithms for Robust Feasibility Problems
    Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Kyoto, Japan, 2251/2254 (2006)

26. Yasuaki Oishi and Yasumasa Fujisaki
    Randomized Techniques for Robust Control
    Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Kyoto, Japan, 349/354 (2006)

27. Wataru Kitamura, Yasumasa Fujisaki, and Er-Wei Bai
    The Size of the Membership Set in the Presence of Disturbance and Parameter Uncertainty
    Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 2005, Seville, Spain, 5698/5703 (2005)

28. Ryohei Sakuwa and Yasumasa Fujisaki
    Robust Stability Analysis of Single-Parameter Dependent Descriptor Systems
    Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 2005, Seville, Spain, 2933/2938 (2005)

29. Takafumi Kai and Yasumasa Fujisaki
    Optimal Tracking for MIMO Systems via Data Based System Representation
    Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 2005, Seville, Spain, 143/148 (2005)

30. Yasumasa Fujisaki, Yiran Duan, and Masao Ikeda
    System Representation and Optimal Tracking in Data Space
    Preprints of the 16th World Congress IFAC, CD-ROM (2005)

31. Yasumasa Fujisaki, Yasuaki Oishi, and Roberto Tempo
    Randomized and Deterministic Algorithms for Stabilization with Fixed Order Controllers
    Proceedings of the 24th American Control Conference, Portland, Oregon, 1214/1219 (2005)

32. Yasumasa Fujisaki, Yasuaki Oishi, and Roberto Tempo
    Characterizations of Fixed Order Stabilizing Controllers
    Proceedings of the 43rd IEEE Conference on Decision and Control, Atlantis, Bahamas, 5308/5309 (2004)

33. Yasumasa Fujisaki and Takahiko Nakai
    Connective Stability of Large Scale Systems: Revisited
    Preprints of the 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications, 413/416 (2004)

34. Yasumasa Fujisaki, Yiran Duan, and Masao Ikeda
    System Representaion and Optimal Control in Input-Output Data Space
    Preprints of the 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications, 197/202 (2004)

35. Yohji Kobayashi, Yasumasa Fujisaki, and Masao Ikeda
    Robust Decentralized Control of Large Space Structures by Strictly Proper Approximation of DVDFB
    Preprints of the 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications, 142/148 (2004)

36. Yasumasa Fujisaki and Yasuaki Oishi
    Guaranteed Cost Regulator Design: Probabilistic Solution and Randomized Algorithm
    Proceedings of the 16th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Leuven, Belgium, CD-ROM (2004)

37. Yasumasa Fujisaki and Yasuaki Kozawa
    Probabilistic Robust Controller Design: Probable Near Minimax Value and Randomized Algorithms
    Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control, Maui, 1938/1943 (2003)

38. Yasumasa Fujisaki and Ryohei Sakuwa
    Estimation of Asymptotic Stability Regions via Homogeneous Polynomial Lyapunov Functions
    Proceedings of SICE Annual Conference 2003 in Fukui, 1571/1574 (2003)

39. Wataru Kitamura, Yasumasa Fujisaki, and Er-Wei Bai
    Infinite and Finite Sample Properties of Set Membership Identification in a Stochastic Setting
    Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control, Las Vegas, 269/274 (2002)

40. Valery A. Ugrinovskii, Roberto Tempo, and Yasumasa Fujisaki
    A Primal-Dual Setting for Quadratic Stability of Uncertain Systems
    Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control, Las Vegas, 2266/2271 (2002)

41. Wataru Kitamura and Yasumasa Fujisaki
    Convergence Properties of the Membership Set in the Presence of Disturbance and Parameter Uncertainty
    Proceedings of SICE Annual Conference 2002 in Osaka, 2440/2443 (2002)

42. Yohji Kobayashi, Masao Ikeda, and Yasumasa Fujisaki
    Optimality of Decentralized Simple Dynamic Displacement Feedback for Large Space Structures
    Preprints of the 15th World Congress IFAC, CD-ROM (2002)

43. Yasumasa Fujisaki, Fabrizio Dabbene, and Roberto Tempo
    Probabilistic Robust Design of LPV Control Systems
    Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control, Orlando, 2019/2024 (2001)

44. Yohji Kobayashi, Masao Ikeda, and Yasumasa Fujisaki
    Fault-Tolerant Decentralized Control for Large Space Structures
    Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Control Applications, Hawai'i, 303/308 (1999)

45. Yasumasa Fujisaki, Masao Ikeda, and Kazuhiro Miki
    Robust Stabilization of Large Space Structures via Displacement Feedback
    Proceedings of the 37th IEEE Conference on Decision and Control, Tampa, 1211/1212 (1998)

46. Guisheng Zhai, Masao Ikeda, and Yasumasa Fujisaki
    Decentralized H∞ Controller Design: A Matrix Inequality Approach Using a Homotopy Method
    Preprints of the 8th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications, 132/137 (1998)

47. Yasumasa Fujisaki and Takeshi Narazaki
    Optimal Preview Control Based on Quadratic Performance Index
    Proceedings of the 36th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, 3830/3835 (1997)

48. Young-Bok Kim, Masao Ikeda, Yasumasa Fujisaki, and Tomoyoshi Nakabo
    Robust Stability of a Two-Degree-of-Freedom Servosystem with Structured and Unstructured Uncertainties
    Proceedings of the 2nd Asian Control Conference, Soeul, III, 407/410 (1997)

49. Yasumasa Fujisaki, Masao Ikeda, and Young-Bok Kim
    Robust H∞ Performance of a Two-Degree-of-Freedom Servosystem
    Proceedings of the 35th IEEE Conference on Decision and Control, Kobe, 4543/4548 (1996)

50. Masao Ikeda, Guisheng Zhai, and Yasumasa Fujisaki
    Decentralized H∞ Controller Design for Large-Scale Systems: A Matrix Inequality Approach Using a Homotopy Method
    Proceedings of the 35th IEEE Conference on Decision and Control, Kobe, 1/6 (1996)

51. Yasumasa Fujisaki and Takeshi Yoshida
    A Linear Matrix Inequality Approach to Mixed H2/H∞ Control
    Preprints of the 13th World Congress IFAC, C, 361/366 (1996)

52. Young-Bok Kim, Masao Ikeda, and Yasumasa Fujisaki
    Robust Stability and High-Gain Compensation of a Two-Degree-of-Freedom Servosystem
    Proceedings of the 34th IEEE Conference on Decision and Control, New Orleans, 1431/1436 (1995)

53. Yasumasa Fujisaki, Kazuhiro Togawa, and Kazumasa Hirai
    Sliding Mode Control for Multi-Input Discrete Time Systems
    Proceedings of the 33rd IEEE Conference on Decision and Control, Orlando, 1933/1935 (1994)

54. Yasumasa Fujisaki and Masao Ikeda
    A Two-Degree-of-Freedom Design of Optimal Servosystems for General Reference Signals
    Proceedings of the 32nd IEEE Conference on Decision and Control, San Antonio, 3808/3810 (1993)

55. Yasumasa Fujisaki and Masao Ikeda
    A Two-Degree-of-Freedom Design of Optimal Servosystems
    Proceedings of the 31st IEEE Conference on Decision and Control, Tucson, 3588/3589 (1992)

56. Yasumasa Fujisaki and Kazunori Yasuda
    Sliding Mode Control of Uncertain Systems
    Proceedings of IMACS/SICE International Symposium on Robotics, Mechanics and Manufacturing Systems '92, Kobe, I, 325/330 (1992)

---

(c) 研究機関の紀要，報告等に掲載された論文

1. 段一然, 藤崎泰正, 池田雅夫
   入出力データ空間における多入出力系の最適制御
   神戸大学自然科学研究科紀要, 17-B, 109/120 (1999)

2. 金英福, 池田雅夫, 藤崎泰正
   2自由度積分型サーボ系の乗法的不確かさに対するロバスト安定性
   神戸大学自然科学研究科紀要, 14-B, 73/80 (1996)

3. Guisheng Zhai, Masao Ikeda, and Yasumasa Fujisaki
   Decentralized H∞ Control for Large-Scale Systems: A Matrix Inequality Approach Using a Homotopy Method
   Memoirs of the Graduate School of Science and Technology, Kobe University, 14-A, 121/132 (1996)

4. Kazunori Yasuda, Yasumasa Fujisaki, and Kazumasa Hirai
   Decentralized Sliding Mode Control of Interconnected Systems
   Memoirs of the Faculty of Engineering, Kobe University, 40, 115/123 (1993)

---

学術報告

1. 藤崎泰正, 奥原浩之
   意思決定と制御 -- 計画数理学講座
   生産と技術, 64-1, 43/46 (2012)

2. 藤崎泰正, 和田孝之
   ロバスト凸最適化のためのランダマイズドアルゴリズム
   計測と制御, 50-11, 950/955 (2011)

3. 和田孝之, 藤崎泰正
   ランダマイズドアルゴリズムによるロバスト制御系解析・設計
   『制御系解析・設計における数値計算／数式処理ソフトウェアの活用』 特集号
   システム/制御/情報, 55-5, 181/188 (2011)

4. 藤崎泰正, 大石泰章
   ランダマイズドアルゴリズムによる制御システムの解析と設計
   システム/制御/情報, 53-5, 189/196 (2009)

5. 藤崎泰正
   ランダマイズドアルゴリズムによる制御系解析・設計入門
   SICEセミナー実践的な制御理論「制御への確率論的アプローチ: 基礎から応用まで」テキスト, 43/62 (2009)

6. 藤崎泰正
   板厚制御の実践
   第107回塑性加工学講座テキスト, 板圧延の基礎と応用 -- 板厚制御の基礎 --, 83/102 (2008); 第110回, 85/104 (2009)

7. 藤崎泰正
   書評: システム制御工学 (阿部健一, 吉澤誠 著)
   システム/制御/情報, 52-1, 32 (2008)

8. 藤崎泰正
   プラントレベルネットワークによるフィードバック制御 -- 確率的ロバスト性の解析と設計 --
   ふぇらむ, 12-8, 541 (2007)

9. 藤崎泰正
   追従系とサーボ系 -- 実用的な制御系設計のための基礎知識
   制御系設計セミナー2007 (サイバネットシステム), 3/21 (2007)

10. 藤崎泰正
    制御システムの解析と設計への確率的アプローチ
    第51回システム制御情報学会研究発表講演会前刷, 27/30 (2007)

11. 藤崎泰正
    有界外乱のもとでのシステム同定への確率的アプローチ
    システム/制御/情報, 50-3, 112/117 (2006)

12. 藤崎泰正
    現代制御 -- 状態方程式からH∞制御の基礎まで
    日本鉄鋼協会制御教育講座テキスト, 17/47 (2006/2008)

13. 大石泰章, 藤崎泰正
    ロバスト制御のための確率的アプローチ: 現状と展望
    計測と制御, 44-8, 546/551 (2005)

14. 藤崎泰正
    入出力データ空間におけるシステム表現と制御方式
    計測と制御, 44-2, 92/96 (2005)

15. 藤崎泰正
    ロバスト制御系設計のためのランダマイズドアルゴリズム -- 確率的勾配法と確率的楕円体法
    日本鉄鋼協会計測・制御・システム工学部会シンポジウムテキスト, プロセス制御理論の新潮流, 25/34 (2004)

16. 藤崎泰正
    現代制御 -- 状態空間表現に基づくシステム解析と制御系設計
    システム制御情報チュートリアル講座 2004 テキスト, 状態空間表現に基づく制御 -- 現代制御からロバスト制御まで, 1/30 (2004); システム制御情報学会マルチメディアライブラリー (DVDによる講義とテキスト) (2005)

17. 藤崎泰正
    書評: 線形システム制御理論 (大住晃 著)
    計測と制御, 43-3, 286 (2004)

18. 小原敦美, 藤崎泰正
    現代制御 -- 状態を知れは見えて来る
    計測と制御, 42-4, 276/284 (2003)

19. 藤崎泰正
    現代制御
    日本鉄鋼協会制御教育講座テキスト, 17/35 (2002/2004)

20. 藤崎泰正
    イタリア・トリノにおけるシステム制御理論研究 -- トリノ工科大学と情報通信工学研究所
    システム/制御/情報, 45-12, 733/734 (2001)

21. Roberto Tempo and Fabrizio Dabbene (訳: 藤崎泰正)
    不確かなシステムのロバスト性解析と設計に対する確率的手法
    計測と制御, 39-12, 730/736 (2000)

22. 藤崎泰正
    運動方程式に基づく機械システムの解析と制御系設計
    システム/制御/情報, 44-4, 190/197 (2000)

23. 藤崎泰正
    書評: LMIと制御 (岩崎徹也 著)
    システム/制御/情報, 42-7, 386 (1998)

24. 藤崎泰正
    ふぁいる: ビヘイビア・アプローチ
    計測と制御, 37-1, 79 (1998)

25. 藤崎泰正
    最適サーボ系の2自由度構成
    システム制御情報チュートリアル講座'95テキスト, アドバンストな古典制御と現代制御の数々 -- ロバスト制御理論との融合, 59/70 (1995)

26. 藤崎泰正
    書評: ロバスト制御 (木村英紀, 藤井隆雄, 森武宏 共著)
    計測と制御, 34-7, 599 (1995)

---

学会活動

計測自動制御学会 (SICE)

• 学生会員 (1986年4月〜1988年3月)，正会員 (1988年4月〜現在)
• 理事 (2007年3月〜2009年2月)
• 代議員 (2010年10月〜現在)
• 評議員 (1999年3月〜2004年2月，2010年3月〜9月)
• 英文論文集委員会委員長 (2008年1月〜2009年2月)
• 英文論文集準備委員会委員長 (2007年3月〜2007年12月)
• SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (SICE JCMSI) Editor (2011年3月〜現在)
• SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (SICE JCMSI) Associate Editor (2007年8月〜2011年2月)
• 会誌編集委員会委員 (2002年3月〜2004年2月)
• SICE Annual Conference 2010 (2010年8月18〜21日開催) Workshop & Tutorial Co-Chair
• 制御部門運営委員 (2003年度国際委員会副委員長，2004年度国際委員長，2005年度企画・将来構想委員長)
• 第12回制御部門大会 (2012年3月14〜16日開催) プログラム委員長
• 第3回制御部門大会 (2003年5月28〜30日開催) 実行委員会幹事
• 制御部門「制御と通信情報ネットワークに関する調査研究会」委員 (2003年4月〜2005年3月)
• 制御部門「複雑非線形系の制御に関する調査研究会」委員 (2000年4月〜2003年3月)
• 制御理論部会委員 (2002年3月〜2004年2月)
• 制御理論部会「アドバンスト制御研究会」運営委員 (1997年4月〜2000年3月)
• 関西支部幹事 (1997年度庶務幹事，1998年度講習会庶務)
• 関西支部「プロセス制御のオープンシステム化研究会」主査 (2009年12月〜2011年1月)
• 関西支部「メカトロニクス・コントロール研究会」委員 (1999年4月〜2001年3月)
• 第4回関西情報関連学会連合大会 (1998年7月10日開催) 実行委員会委員

システム制御情報学会 (ISCIE) (旧称:日本自動制御協会)

• 学生会員 (1987年4月〜1988年3月)，正会員 (1988年4月〜現在)
• 評議員 (2008年5月〜現在)
• 編集委員会会誌・論文誌委員 (1999年5月〜2002年5月)
• 編集委員会校正担当委員 (1993年4月〜1994年6月)
• 第55回システム制御情報学会研究発表講演会 (2011年5月17〜19日開催) 実行委員会委員
• 第54回システム制御情報学会研究発表講演会 (2010年5月19〜21日開催) 実行委員会委員
• 第53回システム制御情報学会研究発表講演会 (2009年5月20〜22日開催計画) 実行委員会委員 (※講演会は中止．講演論文集のみ出版)
• 第51回システム制御情報学会研究発表講演会 (2007年5月16〜18日開催) 実行委員会委員
• 第50回システム制御情報学会研究発表講演会 (2006年5月10〜12日開催) 実行委員会委員
• 第46回システム制御情報学会研究発表講演会 (2002年5月15〜17日開催) 実行委員会委員
• 第42回システム制御情報学会研究発表講演会 (1998年5月20〜22日開催) 実行委員会委員
• 第43回ストカスティックシステムシンポジウム (2011年10月28〜29日開催) 組織委員
• 第42回ストカスティックシステムシンポジウム (2010年11月26〜27日開催) 組織委員
• 第49回自動制御連合講演会 (2006年11月25〜26日開催) プログラム委員会委員
• 第39回自動制御連合講演会 (1996年10月16〜18日開催) 実行委員会委員
• 応用信号処理研究分科会運営委員 (1994年4月〜2000年3月)

日本鉄鋼協会 (ISIJ)

• 正会員 (1990年8月〜1992年5月，2002年4月〜現在)
• 評議員 (2008年3月〜現在)
• 計測・制御・システム工学部会制御フォーラム座長 (2007年3月〜2010年2月)，同幹事 (2001年3月〜2007年2月)
• 研究会「ばらつきのない製造を実現する大量データ活用型モデルベース制御技術」主査 (2009年3月〜現在)
• 研究会「オンライン最適化技術を核とした次世代鉄鋼プロセス制御」委員 (2005年3月〜2009年2月)
• 制御教育講座講師 (2002年度，2003年度，2005年度，2007年度)

日本機械学会 (JSME)

• 正会員 (2009年1月〜現在)

The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

• 正会員 (1993年1月〜現在)
  
• Technical Committee on Computational Aspects of Control System Design (TC-CACSD, Control System Society) Co-Chair (2010年8月〜現在)
• Technical Committee on Systems with Uncertainty (TC-SU, Control System Society) 委員 (2009年6月〜現在)
• 2011 IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design (2011年9月28〜30日開催) Program Committee 委員
• 2010 IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design (2010年9月8〜10日開催) Program Committee 委員
• 2008 IEEE Conference on Control Applications (2008年8月3〜5日開催) Program Committee 委員
• 2006 IEEE Conference on Control Applications (2006年10月4〜6日開催) Program Committee 委員
• 2005 IEEE Conference on Control Applications (2005年8月28〜31日開催) Program Committee 委員

International Federation of Automatic Control (IFAC)

• 論文誌 Automatica システム制御理論分野 Associate Editor (2001年1月〜現在)
• Technical Committee on Robust Control (TC 2.5) 委員 (2010年9月〜現在)
• The 7th IFAC Symposium on Robust Control Design (2012年6月20〜22日開催) International Program Committee 副委員長
• The 6th IFAC Symposium on Robust Control Design (2009年6月16〜18日開催) International Program Committee 委員
• The 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications (2004年7月26〜28日開催) National Organizing Committee 委員
  

その他

• Workshop on Uncertain Dynamical Systems 2008 (2008年7月2〜4日開催) Organizing Committee 委員
• 制御工学教員協議会平成18年度幹事校代表者
• The 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2006) (2006年7月24〜28日開催) Organizing Committee 委員

最終更新日：2012年2月22日

大阪大学 / 大学院情報科学研究科 / 情報数理学専攻 / 計画数理学講座

Copyright (C) 2011 Fujisaki Lab, Osaka University. All rights reserved.