計画数理学講座: 和田孝之
Last modification : 2012/08/10 (English/Japanese)

プロフィールなど

所属

大阪大学 大学院情報科学研究科 情報数理学専攻 計画数理学講座，助教

住所・居室・電話番号・E-mail

[住所] 〒565-0871 大阪府吹田市山田丘1-5

[居室] 大阪大学吹田キャンパス 情報科学研究科 B棟 2階 B215

[電話番号] 06-6879-4247

[E-mail] t-wada【at】ist.osaka-u.ac.jp
※【at】は @ に置き換えてください．

学位

博士(工学) 2009年3月取得 (神戸大学)

略歴

2012年4月 大阪大学 大学院情報科学研究科 情報数理学専攻 助教 (～現在)
2010年10月 鈴鹿工業高等専門学校 電子情報工学科 助教
2010年4月 神戸大学大学院システム情報学研究科 学術推進研究員
2009年4月 日本学術振興会 特別研究員-PD
2009年3月 神戸大学大学院自然科学研究科機械・システム科学専攻修了 博士 (工学) 取得
2008年4月 日本学術振興会 特別研究員-DC2
2006年3月 神戸大学大学院自然科学研究科情報知能工学専攻修了
2004年3月 神戸大学工学部情報知能工学科卒業

所属学会

2011年 1月～ INFORMS
2010年 10月～ SIAM
2007年 9月～ IEEE
2006年 1月～ 計測自動制御学会(SICE)
2005年 4月～ システム制御情報学会(ISCIE)

研究業績

学術論文(論文誌に掲載された論文)

  1. 和田孝之, 藤崎泰正, Diez Pachas Cesar
    アクティブマスダンパに対する故障検出フィルタ
    システム制御情報学会論文誌, Vol. 25, No. 3, pp. 64-71 (2012.03)
  2. 和田孝之, 井渓崇充, 藤崎泰正
    線形確率近似法に対する停止則
    システム制御情報学会論文誌, Vol. 25, No. 2, pp. 39-44 (2012.02)
  3. Takayuki Wada and Yasumasa Fujisaki
    Stochastic Ellipsoid Methods for Robust Control: Multiple Updates and Multiple Cuts
    Automatica, Vol. 46, No. 8, pp. 1339-1345 (2010.08)
  4. 和田孝之, 藤崎泰正
    最大体積楕円体の中心を用いる確率的切除平面法
    計測自動制御学会論文集, Vol. 45, No. 12, pp. 711-716 (2009.12)
  5. 和田孝之, 藤崎泰正
    ロバスト最適化のための逐次的ランダマイズドアルゴリズム,
    計測自動制御学会論文集, Vol. 44, No. 12, pp. 1027-1033 (2008.12)
  6. 和田孝之, 藤崎泰正
    複数の勾配を用いる確率的楕円体法
    システム制御情報学会論文誌, Vol. 21, No. 5, pp. 145-150 (2008.05)
  7. 和田孝之, 藤崎泰正
    非凸制約をもつロバスト可解問題に対するランダマイズドアルゴリズム
    計測自動制御学会論文集, Vol. 43, No. 12, pp. 1165-1166 (2007.12)
  8. 和田孝之, 藤崎泰正
    切換制御系の確率的設計
    計測自動制御学会論文集, Vol. 43, No. 6, pp. 465-471 (2007.06)
  9. 和田孝之, 藤崎泰正
    ロバスト可解問題に対する効率的なランダマイズドアルゴリズム
    システム制御情報学会論文誌, Vol. 19, No. 2, pp. 39-41 (2006.02)

国際会議(査読あり)

  1. Takayuki Wada and Yasumasa Fujisaki
    Expected Squared Estimation Error of Stochastic Approximation in Finite Samples,
    Proceedings of the 42nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 283-286, Okayama, Japan (2011) [Abstracts: pp. 83-84]
  2. Takayuki Wada, Takamitsu Itani, and Yasumasa Fujisaki
    A Stopping Rule for Stochastic Approximation
    Proceedings of the 49th IEEE Conference Decision and Control, pp. 4171-4176, Atlanta, GA, USA (2010.12): Interactive presentation
  3. Takayuki Wada and Yasumasa Fujisaki
    Sequential Randomized Algorithms: A Probabilistic Cutting Plane Technique Based on Maximum Volume Ellipsoid Center
    Proceedings of the 2010 IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design (Part of the 2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control), pp. 1533-1538, Yokohama, Japan (2010.09)
  4. Takayuki Wada and Yasumasa Fujisaki
    A Primal-Dual Setting for Probabilistic Feasibility of Robust LMIs,
    Proceedings of the 41st ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 260-265, Kobe, Japan (2010.05) [Abstracts: pp. 83-84]
    (2010年度システム制御情報学会奨励賞)
  5. Takayuki Wada and Yasumasa Fujisaki
    Probabilistic Cutting Plane Technique Based on Maximum Volume Ellipsoid Center
    Proceedings of the 48th IEEE Conference Decision and Control and the 28th Chinese Control Conference, pp. 1169-1174, Shanghai, China, (2009.12)
  6. Yasumasa Fujisaki and Takayuki Wada
    Robust Optimization via Randomized Algorithms
    Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009, pp. 1226-1229, Fukuoka, Japan (2009.08)
  7. Takayuki Wada and Yasumasa Fujisaki
    Robust Optimization via Probabilistic Cutting Plane Technique
    Proceedings of the 40th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 137-142, Kyoto, Japan (2009.05) [Abstracts: pp. 141-142 (2008.11)]
  8. Takayuki Wada and Yasumasa Fujisaki
    Stochastic Ellipsoid Methods with Multiple Cuts
    Preprints of the 17th IFAC World Congress, pp. 396-401, Seoul, Korea (2008.07)
  9. Takayuki Wada and Yasumasa Fujisaki
    Sequential Randomized Algorithms for Robust Optimization
    Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 6190-6195, New Orleans, LA, USA (2007.12)
  10. Takayuki Wada and Yasumasa Fujisaki
    Randomized Algorithms for Robust Feasibility Problems with General Nonconvex Constraints
    Proceedings of the SICE Annual Conference 2007, pp. 1620-1623, Takamatsu, Japan (2007.09)
  11. Takayuki Wada and Yasumasa Fujisaki
    Probabilistic Design of Switched Systems
    Proceedings of the European Control Conference 2007, pp. 2611-2618, Kos, Greece (2007.07)
  12. Takayuki Wada and Yasumasa Fujisaki
    Efficient randomized algorithms for robust feasibility problems
    Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, pp. 2251-2254, Kyoto, Japan (2006.07)
※下線は発表者を表します(下線が複数のものはポスター発表)．

学術報告

  1. 藤崎泰正，和田孝之
    ロバスト凸最適化のためのランダマイズドアルゴリズム
    計測と制御, Vol. 50, No. 11, pp. 950-955 (2011.11)
  2. 和田孝之, 藤崎泰正
    ランダマイズドアルゴリズムによる制御系解析・設計
    システム/制御/情報, Vol. 55, No. 5, pp. 181-188 (2011.05)

国内会議

  1. 藤崎泰正, 和田孝之
    線形方程式に対する確率近似法と停止則
    第54回 自動制御連合講演会講演論文集, pp. 648-649, 豊橋 (2011.11)
  2. 和田孝之, 藤崎泰正
    確率凸最適化に対する停止則
    第40回 制御理論シンポジウム資料, pp. 297-300, 大阪 (2011.09)
  3. 和田孝之，藤崎泰正
    非線形方程式に対する多次元確率近似法の平均二乗誤差解析
    第55回 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 221-222, 大阪 (2011.05)
  4. 和田孝之，藤崎泰正
    確率最適化に対する非漸近的な収束率解析
    第11回 計測自動制御学会制御部門大会資料, SY0004/11/0000-18811, 沖縄 (2011.03)
  5. 和田孝之, 井渓崇充, 藤崎泰正
    多次元確率近似法に対する非漸近的な収束性解析
    第39回 制御理論シンポジウム資料, pp. 213-216, 大阪 (2010.09)
  6. 和田孝之, 井渓崇充, 藤崎泰正
    確率近似法に対する停止則
    第54回 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 589-590, 京都 (2010.05)
  7. 藤崎泰正, Diez Pachas Cesar, 和田孝之
    制振装置に対する故障検出フィルタ設計
    第54回 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 511-512, 京都 (2010.05)
  8. 和田孝之, 藤崎泰正
    確率的切除平面法によるロバスト最適化 -最大体積楕円体の中心を用いるアプローチ-
    第52回 自動制御連合講演会講演論文集, CD-ROM(I1-5), 大阪 (2009.11)
  9. 和田孝之, 藤崎泰正
    不確かさをもつシステムの二次安定性解析における確率的双対性
    第38回 制御理論シンポジウム資料, pp. 395-398, 大阪 (2009.09)
  10. 和田孝之，藤崎泰正
    複数の勾配を用いる確率的切除平面法
    第9回 計測自動制御学会制御部門大会資料, CD-ROM(FB23), 東広島 (2009.03)
  11. 藤崎泰正，和田孝之
    ランダマイズドアルゴリズムによるロバスト最適化
    日本鉄鋼協会 第156回秋季講演大会, pp. 1130-1133, 熊本 (2008.09)
  12. 和田孝之, 藤崎泰正
    最大体積楕円体の中心を用いる確率的切除平面法
    第37回 制御理論シンポジウム資料, pp. 305-308, 霧島 (2008.09)
  13. 和田孝之, 藤崎泰正
    ロバスト制御問題の可解性と ランダマイズドアルゴリズムのサンプル数の関係について
    第52回 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 459-460, 京都 (2008.05)
  14. 和田孝之, 藤崎泰正
    複数の勾配を用いる確率的楕円体法
    第36回 制御理論シンポジウム資料, pp. 261-264, 札幌 (2007.09)
  15. 和田孝之, 藤崎泰正
    確率的切除平面法によるロバスト最適化
    第51回 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 271-272, 京都 (2007.05)
  16. 和田孝之, 藤崎泰正
    ロバスト最適化のための逐次的ランダマイズドアルゴリズム
    第7回 計測自動制御学会制御部門大会資料, CD-ROM(75-2-5), 調布 (2007.03)
  17. 和田孝之, 藤崎泰正
    ロバスト可解問題に対するランダマイズドアルゴリズム - 確率的解と確率的非可解性 -
    第49回 自動制御連合講演会予稿集, CD-ROM(SU1-1-4), 神戸 (2006.11)
  18. 和田孝之, 藤崎泰正
    切換制御系の確率的設計
    第6回 計測自動制御学会制御部門大会資料, pp. 343-346, 名古屋 (2006.06)
  19. 和田孝之, 藤崎泰正
    複数の制約条件をもつロバスト可解問題のための確率的楕円体法
    第50回 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 533-534, 京都 (2006.05)
  20. 和田孝之, 藤崎泰正
    ロバスト可解問題に対する効率的なランダマイズドアルゴリズム
    第49回 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp. 119-120, 京都 (2005.05)
※下線は発表者を表します．

その他セミナなど

  • 和田孝之
    逐次的ランダマイズドアルゴリズムによるロバスト最適化
    計測自動制御学会中部支部主催 第3回制御理論ワーキングセミナー, 名古屋 (2010.11)
  • Takayuki Wada and Yasumasa Fujisaki
    Probabilistic Design of Switched Systems
    IEIIT ( Istituto di Elettronica e di Ingegneria dell'Informazione e delle Telecomunicazioni - Torino ), Torino, Italy (2007.06)
※下線は発表者を表します．

その他

学会活動

システム制御情報学会 (ISCIE)

  • 学生会員 (2005年4月～2009年3月)，正会員 (2009年4月～)
  • 編集委員会校正担当委員 (2012年5月～2014年5月(予定))

計測自動制御学会 (SICE)

  • 学生会員 (2006年1月～2009年12月)，正会員 (2010年1月～)

電気電子学会 (IEEE)

  • 学生会員 (2007年9月～2009年12月)，正会員 (2010年1月～)

工業・応用数学会 (SIAM)

  • 正会員 (2010年10月～)

INFORMS

  • 正会員 (2011年1月～)

教育経験

過去の担当講義

  • 電子情報工学序論 2011年度 (鈴鹿工業高等専門学校 電子情報工学科 1年生 半期・分担)
  • 電子機器学 2010年度, 2011年度 (鈴鹿工業高等専門学校 電子情報工学科 3年生 半期)
  • 基礎制御工学 2011年度 (鈴鹿工業高等専門学校 電子情報工学科 4年生 通期)
  • 電子制御工学 2011年度 (鈴鹿工業高等専門学校 電子情報工学科 5年生 通期)

過去の担当実験など

  • 電子情報工学実験(鈴鹿工業高等専門学校 電子情報工学科 2年生・分担)
    • マイコンボード実習(Z80)
    交流計器の使い方
  • 電子情報工学実験(鈴鹿工業高等専門学校 電子情報工学科 4年生・分担)
    • Arduino・Processing演習
    DCモータの制御
    シーケンス制御
  • 創造工学(鈴鹿工業高等専門学校 電子情報工学科 4年生 前期・分担)
  • 卒業研究(鈴鹿工業高等専門学校 電子情報工学科 5年生 通期)

TAの経験

  • 2007年度後期
    神戸大学 工学部 情報知能工学科 システム制御理論II, TA
  • 2006年度後期
    神戸大学 工学部 情報知能工学科 システム制御理論II, TA
  • 2004年度後期
    神戸大学 工学部 情報知能工学科 情報知能工学演習II, TA
    神戸大学 工学部 情報知能工学科 システムモデル論, TA
  • 2004年度前期
    神戸大学 工学部 情報知能工学科 システム制御理論II, TA

外部資金

独立行政法人 日本学術振興会
平成24，25, 26年度科学研究費補助金（若手研究(B))

財団法人 電気通信普及財団
平成22年度10月期 海外渡航旅費援助 (The 49th IEEE Conference on Decision and Control (2010))

独立行政法人 日本学術振興会
平成20，21年度科学研究費補助金（特別研究員奨励費）

財団法人 井上科学振興財団
国際研究集会への出席旅費の一部援助 (The 46th IEEE Conference on Decision and Control (2007))

財団法人 C & C 振興財団(現 財団法人 NEC C & C 財団),
2007年度 前期 国際会議論文発表者助成 (The European Control Conference 2007 (2007))