計画数理学講座

博士論文

2023年度

Zhang Zhicheng
Modeling, Robustness and Stability for Sparse Optimal Control of Dynamical Systems
(動的システムのスパース最適制御のためのモデリング，ロバスト性，および安定性)

2022年度

Atsede Gebreegziabher Gebremedhin
Adaptive Control for Uncertain Dynamical Systems with Performance Guarantee
(性能保証をもつ不確かな動的システムの適応制御)

2020年度

Emerico Habacon Aguilar
Gossip-Based Models for the Opinion Dynamics of Social Networks
(社会ネットワークにおけるオピニオンダイナミクスのゴシップベースモデル)

2017年度

李浩鎭
Convergence Analysis of Network-of-Networks with Hierarchical Structure
（階層構造を持つnetwork-of-networksの収束性解析）

2016年度

Antonio Oliveira Nzinga Rene
Consensus Decision Making based on Cooperative Game Theory under Uncertainty
(不確実性のもとでの協力ゲーム理論にもとづくコンセンサス意思決定)

修士論文

2023年度

石田駿斗
マルチエージェントシステムの有限時間最適制御問題のためのコスト関数設計
島中隆成
確率システムにおける中央値安定性
福元一真
社会ネットワークにおける合意形成と同調圧力
朱天豪
ネットワーク上でのモデルベース制御系による外乱除去

2022年度

東祐輝
衝突余裕時間に基づく車両速度のリファレンスガバナ
生野圭一郎
確率的アプローチによる不確かな離散時間線形時不変システムに対するロバスト正不変集合に基づく解析と制御器設計
田中孝弥
ゴシッププロトコルに基づく分散協調全状態オブザーバの平均二乗誤差解析と設計
松原直輝
平衡実現の特異摂動近似を用いた離散時間システムのAnytime Control

2021年度

有馬拓朗
グラミアンによる多変数システムの入出力特性の設計
田中俊也
モーメンタム項をもつ連続時間アルゴリズムによる分散最適化
松山公丞
マルチエージェントシステムの干渉と制約を考慮した協調制御と提携構造決定法

2020年度

伊藤隆介
オンラインパラメータ調整法の収束性解析
真壁あゆみ
分散厚生ゲームにおける貢献度に基づく効用関数の設計

2019年度

久保孝道
コントローラの並列化によるシステムの信頼性強化
古川和樹
事象駆動型分散協調オブザーバの設計
吉田京平
電力価格決定に対する差分プライバシーを満たすアルゴリズム

2018年度

秋國佑太
マルチエージェントシステムにおけるモーメンタム項を用いた分散最適化
宋慶泉
Uncertain Linear Continuous-Time and Discrete-Time Systems
森悠貴
非負システムの可到達性と極配置

2017年度

可知怜也
多重周期サンプリングデータに基づくシステム表現と制御方式
武智崚
運動方程式表現に基づくマルチエージェントシステムの合意制御
酒井裕一朗
ネットワーク構造を保存するH₂/H_∞平衡打ち切り法

2016年度

鳥海渉
ネットワーク上のモデルベース制御系の乗法的雑音のもとでの安定性と安定化

2015年度

川畑卓馬
計算打ち切り可能なコントローラの設計
田口雄基
シャープレイ値によるリスク配分を考慮した生産計画問題の解法
柳澤啓太
時間遅れをもつ線形マルチエージェントシステムの安定性解析

2014年度

李浩鎭
可変サンプリング周期システムの出力フィードバック制御
宇山大貴
進化ゲームにおけるナッシュ均衡への収束のためのペイオフ行列の設計手法
森拓人
可安定拡大とLMIによる構造化フィードバックゲインの設計

2013年度

勝浦大貴
マルチエージェントシステムに対する分散制御の最適性
筒本直樹
ロバスト制約と平均制約をもつ LMI 最適化のためのシナリオアプローチ
丁可
Application of Nonlinear Stochastic Optimal Control for Genetic Algorithm
橋川友哉
連続時間系と離散時間系の追従制御問題に対する統一的アプローチ
Antonio Oliveira Nzinga Rene
Computation of Shapley Values by Linear Programming Model to Get the Weights in a Decision Game

2012年度

小出哲彰
環境配慮型社会に向けた戦略的状況の制御

2011年度

菅原佑介
ネットワーク構造をもつマルチエージェントシステムによる協調捕獲
田中拓人
非線形ダイナミクスの非対称結合ネットワークの安定化
前田和憲
入出力共分散行列に基づくH_∞条件

卒業論文

2023年度

伊藤大生
グラフの積で表されるマルチエージェントシステムの合意条件
木村雄一
慣性パラメータの選択が容易なJoint Strategy Fictitious Play
波多野隼也
離散時間多項式システムのデータ駆動型制御

2022年度

岡谷嶺央
Semi-contractingな非線形システムの収束特性について
増田真朋
Friedkin-Johnsen モデルの均衡解析
光本葵音
離散時間Brown-von Neumann-Nash ダイナミクスとその収束性解析

2021年度

石田駿斗
省資源化を考慮した分散厚生ゲーム
島中隆成
多変数線形確率システムにおける中央値安定性
福元一真
線形方程式に対する確率近似法の収束条件について

2020年度

東祐輝
時間余裕に基づく車輌の衝突回避
生野圭一郎
違反する制約を許容した停止条件をもつ逐次的ランダマイズドアルゴリズム
田中孝弥
ゴシッププロトコルに基づく非同期分散オブザーバの収束性解析

2019年度

有馬拓朗
マルチエージェントシステムの出力可制御性
金光祥太
等式制約をもつロバスト凸最適化へのシナリオアプローチ
松山公丞
マルチエージェントシステムの提携構造とその実現のためのコスト配分

2018年度

秋山達洋
コストバイアスアプローチによる適応LQ 制御の実装と検証
伊藤隆介
大規模複合システムのモデルフリー調整法
真壁あゆみ
分散厚生ゲームに対する効用関数の設計

2017年度

久保孝道
並列コントローラによる閉ループシステムの安定化
古川和樹
センサネットワークにおける分散オブザーバの設計
吉田京平
タトヌマンモデルでの均衡価格決定問題に対する差分プライバシーを満たすアルゴリズム

2016年度

秋國佑太
発注割り振りが時変のマルチサプライヤー在庫システムにおける発注量の決定法
森悠貴
データに基づく非負システムのモデリングと低次元化
北條智大
自己回帰モデル同定における連結性を考慮した非漸近的な信頼領域の構成法

2015年度

可知怜也
マルチレートフィルタを用いたVRFTによるコントローラ設計
武智崚
グラフネットワークにおけるアークの重要度の決定

2014年度

川崎大輝
超精度くみこみ法を適用したウェーブレットによる周期関数のパラメータ同定法
鳥海渉
凸問題をもたらす分散コントローラーのクラス
能登健太朗
分散状態監視アルゴリズムにおけるコミュニケーションゲインの設計
藤本寛和
混合H₂/H_∞平衡実現によるモデル低次元化

2013年度

川畑卓馬
計算打ち切り可能なディジタル制御アルゴリズム
田口雄基
Conditional-Value-at-Risk (CVaR) によるリスク評価を考慮した多期間生産設計の解法
柳澤啓太
時間遅れをもつ有向グラフ上でのマルチエージェントシステムの合意条件

2012年度

堀川大介
マルチエージェントシステムに対する分散ミニマックス最適化
李浩鎮
適者生存機構を組込んだ自己組織化マップの学習則の提案

2011年度

勝浦大貴
マルチエージェントシステムに対する分散制御の最適性
筒本直樹
不確かなシステムに対する分散極配置
橋川友哉
デルタ演算子を利用したサンプル値系の反復学習制御